יישומים של הדמיה אנדוסקופית פנורמית; יצרן עדשות

אנדוסקופ 1 כמוסה

נכון לעכשיו, יצרנים רבים ברחבי העולם יכולים לספק אנדוסקופים של קפסולות עם זוויות צפייה גדולות. לאנדוסקופים של קפסולה המצוידים בעדשה אחת עם זווית רחבה במיוחד יש בדרך כלל שדה ראייה (FOV) בין 156° ל- 170°, וכתוצאה מכך טווחי ראייה דומים. ההבדלים נעוצים בעיקר בקצב הפריימים, שיטת התקשורת, חיי הסוללה והיבטים נוספים. בשנים האחרונות, עם התקדמות בטכנולוגיית המזעור וצריכת חשמל מופחתת של רכיבים קשורים, היצרנים החלו בהדרגה לשלב יותר מצלמות באנדוסקופים של קפסולה.

מדטרוניק, המבוססת על סדרת ה-PillCam SB שלה, פיתחה אנדוסקופ קפסולה למחלת קרוהן הכולל שתי מצלמות, אחת בחזית ואחת מאחור. לכל מצלמה יש FOV של 168°. באופן דומה, סדרת MC2000 של IntroMedic משלבת גם שתי מצלמות (קדמית ואחורית), כל אחת עם FOV של 170°, המספקת מבט בו-זמני קדימה ואחורה. עם זאת, קצב הפריימים יורד מ-6 פריימים לשנייה (fps) המקוריים עבור מערכת מצלמה אחת ל-3 פריימים לשנייה למצלמה, מה שמבטיח אחסון ושידור נתונים ניתנים לניהול.

בשונה מאנדוסקופים אחרים של קפסולה, המכשיר שפותח על ידי CapsoVision משלב ארבע מצלמות הפזורות סביב הדופן שלו, כפי שמוצג באיור 16(א). על ידי תפירת התמונות מארבע המצלמות הללו, ניתן להשיג הדמיה פנורמית של המעי ב-360°, המספקת תצוגה מצוינת להתבוננות בקפלים, פוליפים ונגעים אחרים על דופן המעי. עם שיפורים מתמשכים במודולי תקשורת, חיי סוללה וטכנולוגיות אחרות, שילוב מצלמות נוספות והשגת איכות תמונה טובה יותר יהיו הכיוון העיקרי לפיתוח אנדוסקופ קפסולה.

אנדוסקופים כמוסות נמצאים כיום בשימוש נרחב וממלאים תפקיד חשוב באבחון וטיפול במצבים כגון דימום מעורפל במערכת העיכול (OGIB), מחלת קרוהן ומחלת צליאק מסובכת. איור 16(ב) מציג תמונות שצולמו על ידי CapsoCam SV1 עבור מצבים נפוצים שונים, כולל מחלת צליאק, כיבים ודימום פעיל. במחקר השוואתי אחד בין CapsoCam SV1 ל-PillCam SB3 שכלל 153 חולים עם OGIB, התוצאות הראו שה-SV1, עם הנוף הפנורמי שלו, יכול לצפות במידע פתולוגי עשיר יותר ולזהות יותר מקרים של דימום. לגבי שביעות רצון הרופא, 95% היו מרוצים ממערכת הקפסולות ותוכנת ההערכה, בעוד תופעות לוואי הקשורות לטיפול/תופעות לוואי חמורות היו 17.9%/1.3%. בסך הכל, קבלת המטופלים של SV1 הייתה גבוהה, מה שהצביע על סיכויי יישום רחבים במסגרות חוץ. באבחון וניהול של מחלת קרוהן, באמצעות CapsoCam SV1 עם נוף פנורמי, רופאים הבחינו בשחיקות וכיבים רבים מהתריסריון הדיסטלי ועד לאיליום הטרמינל בחולים החשודים כסובלים ממחלת קרוהן, מה שמצביע על שיפורים מעשיים בסיווג הנגעים ובאבחנה מבדלת. בהתבסס על מאפיינים אלו, המטופל אובחן עם מחלת קרוהן נרחבת במעי הדק והשתפר עם טיפול ספציפי. עבור מחלת צליאק, שימוש ב-SV1 זיהה ביעילות ניוון של המעי הדק, והראה רגישות טובה וסגוליות בהשוואה להיסטולוגיה. איור 17 מציג תמונה של אזור המעי הדק בחולי CD שצולם עם SV1, המסוגל לזהות ארבעה מאפיינים אנדוסקופיים של ניוון רירית, המספק הדרכה משמעותית לאבחון CD.

2 קולורקטלוסקופ

בדומה לאנדוסקופים של קפסולה, קולורקטאלוסקופים המשתמשים בהדמיה פנורמית זוכים גם ליישום נרחב.

סרטן המעי הגס (CRC) הוא כיום הסרטן השלישי בשכיחותו. על פי נתונים סטטיסטיים קשורים, 60% ממקרי CRC מקורם באדנומות, ו-35% מקורם באדנומות/פוליפים משוננים. מטרת הקולונוסקופיה היא לזהות ולהסיר פוליפים טרום סרטניים אלה בשלב מוקדם. עם זאת, קולונוסקופיה קונבנציונלית עדיין מחמיצה מספר משמעותי של פוליפים, כאשר שיעור החמצה מאוחד עבור פוליפים בכל גודל הוא 22%. בהדמיה השוואתית של פוליפים במעי הגס באמצעות קולונוסקופיה מסורתית לעומת מערכת FUSE, כפי שמוצג באיור 18, ניתן לצפות בפוליפים בדפנות הצד שפספסו במהלך הקולונוסקופיה המסורתית במבטים הרוחביים שסופקו על ידי FUSE, ובכך להפחית את שיעור ההחמצה, להפחית את זמן העבודה של הרופא ולשפר את היעילות.

מחקר אחר בנושא הציע טכנולוגיות וטכניקות להדמיה של קפלים (BFT) שמטרתם לשפר את שיעור גילוי אדנומה (ADR). מערכת האנדוסקופיה המלאה בספקטרום (FUSE), שפותחה על ידי Endo-Choice, מוסיפה שתי עדשות צפייה לרוחב לעדשה אחת הצופה קדימה, ומרחיבה את ה-FOV ל-330°. תמונות שצולמו במהלך פעולתו מוצגות במסכים שונים. הקולונוסקופ EWAKE של אולימפוס מאמץ תוכנית דומה, הכוללת עדשה אחת סטנדרטית 147° צפייה קדימה ושתי עדשות צפייה אחוריות נוספות של 42.5°. עם זאת, הוא מסנתז את התצוגות מכל העדשות ומציג אותן כתמונה אנדוסקופית אחת על הצג. מכשיר ה-Third Eye Panoramic, שפותח על ידי Avantis Medical, מורכב משתי מצלמות מבט צד שניתן לחבר לקצה קולונוסקופ סטנדרטי, ומייצרות שלוש תמונות שניתן להקרין על המסך, ולהרחיב את זווית הצפייה למעל 300°. למרות שמחקרים מסוימים מצביעים על כך ששימוש בטכנולוגיות אלו אינו משפר משמעותית את ADR בהשוואה לקולונוסקופים מסורתיים, שימוש ב-BFT יכול לשפר את זיהוי הפוליפים והנגעים הלא מתקדמים, ולמעשה להפחית את הסיכון להחמצת אדנומות לא מתקדמות. יתר על כן, עבור קולונוסקופים פחות מנוסים, השימוש ב-BFT מספק שדה ראייה עשיר יותר, והיתרונות בולטים יותר בהשוואה לשימוש על ידי רופאים מנוסים.